Dokumentarni inkaso je plačilni instrument in hkrati določena oblika zavarovanja plačila, kjer banka sicer ne jamči plačila, vendar pa sodeluje pri izvedbi plačila in prevzemu dokumentov. Namenjen je poslovnima partnerjema, ki se poznata in si zaupata.
Izvoznik predloži banki dokumente z inkaso navodili, ki jih banka pošlje uvoznikovi banki na unovčenje in čaka priliv po inkasu.
Banka na podlagi prejetih dokumentov iz tujine pozove uvoznika k plačilu. Uvoznik ob plačilu prejme dokumente, s katerimi lahko prevzame blago.